Cada 5 de Enero Atienza celebra su tradicional Cabalgata de Reyes. Los reyes y sus pajes, acompañados por la Banda de Teo, recorren las calles del pueblo hasta llegar al portal de Belén situado en la Plaza del Trigo.
Al anochecer los reyes y sus pajes van de casa en casa repartiendo los regalos a los niños.